柴油錘按結構形式分為導桿式和筒式。導向桿柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以氣缸為錘頭，沿兩根導向桿上下移動。打樁時，先將樁吊入樁架的龍門架內，然后將柴油錘放在樁架的頂部，放下吊鉤吊起油缸，松開吊鉤讓油缸落入柱塞內，壓縮油缸內封閉的空氣，油缸繼續下落，直到油缸外的壓力銷推動錘座上的燃油泵搖桿，燃油泵將油霧噴入油缸內。當油霧遇到燃點以上的高溫氣體時，會立即爆炸，爆炸力向下沖擊，使樁下沉上升圓柱形柴油錘以氣缸為錘座，由氣缸加長的內壁直接導向，省去了兩根導桿。柱塞為錘頭，可在氣缸內上下移動。打樁時，柴油打樁錘制造商將樁頂錘座下部的樁帽壓在樁上，用鉤子提起柱塞，然后脫鉤并向下撞擊，壓縮氣缸內的空氣。以及噴油、爆炸、撞擊、通風等。

制作流程：柴油錘的工作是通過壓縮燃燒柴油來啟動的，所以要保證氣缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比。有時在軟土地層上打樁時，反作用力太小，壓縮量不足以引燃引爆，需要用鉤子多次提起錘頭，將沖擊力脫鉤后才能啟動。噴油泵、油箱、冷卻水箱和樁帽安裝在柴油錘的錘座上。柱塞與缸體之間的活動間隙由彈性柱塞圈密封。

利用沖擊力將樁打入地層的打樁機械。它由樁錘、樁架和輔助設備組成。樁錘附在樁架前方兩根平行的垂直導桿(俗稱龍門)之間，用吊鉤吊起。樁架為鋼結構塔，后部有絞車吊起樁和樁錘，樁架前有由兩根導桿組成的導向架，控制打樁方向，使樁按設計方位準確穿入地層。塔架和導向架可以一起偏轉，以便打入斜樁。導向架也可沿塔架向下延伸，用于沿堤岸或碼頭打入水下樁。樁架可以旋轉和移動。打樁機的基本技術參數是沖擊重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘可分為落錘、蒸汽錘、柴油錘、液壓錘等。

落錘打樁機的樁錘是鋼制重塊，用帶掛鉤的卷揚機吊起，解耦后沿導向架自由下落。蒸汽錘打樁機的樁錘由錘頭和錘座組成，由蒸汽或壓縮空氣提供動力，有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種。單作用蒸汽錘使用柱塞或氣缸作為錘頭，蒸汽帶動錘頭上升，然后讓其沿著錘座的導桿下降堆積。雙動蒸汽錘一般采用加重柱塞作為錘頭，氣缸作為錘座。蒸汽帶動錘頭上升，再帶動錘頭沖擊，向下堆積。往復速度快，頻率高，使樁在穿入地層時振動，可減小摩擦阻力，達到良好的打樁效果。雙向不等力差速蒸汽錘重量輕，有效沖擊重量相對增加，性能更好。蒸汽錘進排氣回轉閥的換向可以手動控制，也可以通過安裝在錘頭一側的法蘭控制桿用錘頭提升來自動控制。兩種方式都可以調節蒸汽錘的沖擊行程。