沉樁技術，即通過不同方式將預制樁沉入地基。因是提前制作，樁體質量相對較高，但該技術只適合用于一般的地基。若地基土層較堅固，則樁體很難沉入。同時，承受的荷載較大時，樁徑也比較大，也不適宜采用沉樁法。常見的沉樁方式有:1.錘擊樁，即將液壓打樁錘起吊至一定高度，然后垂直落下，對樁體形成沖擊;2.振動沉樁，即將液壓打樁錘安裝在樁頂，通過振動力將其沉入地下;　3.靜力壓樁，即利用樁架自重，加上滑輪組提供的靜反力將樁體沉入土中。

樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

液壓錘分為單作用/雙作用兩種，單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。1.該打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象；2.按照不同土層情況，分別對待，能夠真正實現重錘輕打，尤其輕打時的打擊效率要比柴油錘高許多倍，所以液壓錘具有高效力大動能，低錘速，小錘擊應力的特點。

液壓打樁錘因其高能高效、太倉柴油打樁錘打樁過程可控以及水陸兩用等突出于傳統樁工設備的優點,逐漸成為樁基礎施工機械的重點發展方向。打樁錘作為一種新型的樁工機械，具有很多優秀的特點：1.打樁錘的施工效率是普通樁工機械的十倍，振動沉樁速度一般在4—7米/分種，在非於泥地質最快速度達到12米/分鐘； 2.在相同工況條件下，柴油打樁錘公司打樁錘全部工作質量只有靜力壓樁機的二十分之一，整套設備運輸只需2輛中型卡車，施工時轉場非常方便；3.打樁錘能夠穿透卵石層、沙層、建筑垃圾等地質層的能力很強，除了不能入巖，其它任何地質條件它都能適應。