它主要由錘體、燃料供給系統、冷卻系統和起動系統構成。1．錘體-主要由導向缸1、上氣缸2、下氣缸9、上活塞4、下活塞11和緩沖膠墊17組成。導向缸在打斜樁時為導引上活塞方向，還可防止上活塞跳出錘體。上氣缸介于導向缸和下氣缸之間，是上活塞的導向裝置。下氣缸是工作氣缸。上下活塞都是工作活塞，承受較大沖擊力，打樁過程中，上活塞容易斷裂。緩沖膠墊裝于活塞和下氣缸連接處，其作用是減少上活塞對氣缸的沖擊。上氣缸和上活塞之間采用慣性潤滑，下活塞和下氣缸之間采用強制潤滑。由潤滑油泵壓油，潤滑油泵則由下氣缸的運動來作用。2．燃油供給系統-由燃油箱5、濾清器6、輸油管7、燃油泵8組成。筒式柴油錘的燃油泵有低壓柱塞式和高壓噴嘴式兩種。燃油的供油量，可用調節杠桿來調節。

導桿式柴油打樁錘是一種建筑基礎工程用打樁設備，由于其沖擊能量大、工作效率高，構造簡單、使用維修方便等優點而得到廣泛的應用。樁架則是導桿式柴油打樁錘的工作支撐，并為之導向的鋼結構架體；導桿式柴油打樁錘是通過自身的導向板與樁架導向桿的滑動配合來實現升降導向的。工作時樁架上的牽吊鋼繩首先將整個導桿式柴油打樁錘沿其樁架導向桿起吊至一定的空間高度，隨著樁的下沉，整個打樁錘又沿樁架導向桿逐漸下降。由于打樁錘導向板是以成對卡合結構與樁架上兩根平行的導向桿相互接觸組成的滑動導向機構，打樁錘起吊安裝或拆卸時，均需人工登高并攜帶導向板，逐一以螺柱將導向板固定安裝到打樁錘頂橫梁和活塞體的導向板固定座上。

在公路建設的基礎工作上，液壓打樁設備就顯得特別重要了，大型化的樁錘有蒸汽錘，柴油錘，液壓錘三種，液壓錘分為單作用/雙作用兩種，單作用液壓錘由液壓動力向上，舉起靠重力下落，打擊在錘墊上。雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。液壓打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象。液壓打樁錘除有較優的技術性能外，還提供動態能量測試儀，它由速度傳感器/計算機/顯示屏和打印機組成+傳感器測量液壓錘芯打擊時的末速度，計算器根據給定錘芯重量計算出打擊能量。

樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

1．掃氣、噴油-上活塞在重力作用下降落，進行清掃氣缸內的廢氣。上海液壓沖擊錘當上活塞繼續下降觸碰油泵的曲臂時，燃油泵就將一定量的燃油注入下活塞。2．壓縮-上活塞繼續下降，將吸排氣口關閉，氣缸內的空氣被壓縮，空氣的壓力和溫度升高。3．沖擊-上活塞下降與下活塞相碰撞，產生強大的沖擊力，使樁下沉。這是使樁下沉的主要作用力。4．爆發-在上活塞沖擊下活塞的同時，下活塞中的燃油被霧化，霧化的燃油與高溫氣體混合而燃燒，液壓沖擊錘廠家爆發出很大的壓力，一方面使樁再次下沉，同時又使活塞向上跳起。5．排氣-上活塞因燃油爆發燃燒產生的壓力作用而上升至一定高度時，吸氣口和排氣口都打開。燃燒過的廢氣在膨脹壓力作用下由吸排氣口排出。當上活塞上升越過油泵的曲臂后、曲臂在彈簧作用下恢復原位，此時吸入一定量的燃油，為下一次噴油作好準備。

分為單作用/雙作用兩種：單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上，雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。液壓錘驅動能設有特殊鋼錘墊，能有效傳遞動能，并具有堅久耐用的特性。打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象。打樁錘保養應按沉人順序的相反方向起拔，夾持器在夾持板樁時，應靠近相鄰一根，對工字樁應夾緊腹板的中央。如鋼板樁和工字樁的頭部有鉆孔時，應將鉆孔焊平或將鉆孔以上割掉，亦可在鉆孔處焊加強板，應嚴防拔斷鋼板樁。